Tantárgy kód: BMEGEMMNGME

Előadó: Dr. Csernák Gábor

Hallgatóknak: Moodle és Tantárgyi adatlap

Tantárgyi információ

Kötelezően választható tárgy a Gépészmérnöki Kar mesterképzési szakjain, heti 1 óra előadás + 1 óra tantermi gyakorlat + 0 óra laboratóriumi gyakorlat formájában.

A kreditpont megszerzésének feltétele: legalább elégséges félévközi jegy.

A félévközi jegy megszerzésének feltételei:

• Részvétel az előadásokon (min 70%).
• Az 1., 2. és 3. házi feladatok megoldása és beadása határidőn belül a Moodle rendszerben.
• A félévközi jegy megállapítása a házi feladatok egyéni, szóban történő bemutatása alapján történik.

A tantárgy célja

A tantárgy célja, hogy átfogó ismereteket adjon a mechanizmusok és robotmechanizmusok kinematikai és dinamikai leírásával valamint szimulációjával kapcsolatban. A tantárgy tárgyalja a mechanizmusok alapvető foglamait és tervezési módszereit, továbbá a merev testek térbeli mozgásának napjainkban használatos leírási módszereit, soros és párhuzamos kinematikai láncú merevtest rendszerek kinematikai analízisét, végül soros és párhuzamos kinematikai láncú merevtest rendszerek mozgásegyenleteinek felírását és megoldási módszereit.

Ajánlott szakirodalom

1. Robert L. Norton, Design of Machinery (3rd edition), McGraw-Hill, 2004.
2. Neil Sclater, Nicholas P. Chironis, Mechanisms and Mechanical Devices Sourcebook (3rd edition), McGraw-Hill, 2001.
3. Parwiz E. Nikravesh, Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems, Prentice-Hall, 1988.
4. B. Siciliano, O. Khatib (eds.), Handbook of Robotics, Springer, 2008. Kinematic Models for Design kmoddl e-books and articles
5. J.G. de Jalón, E. Bayo: Kinematic and dynamic simulation of multibody systems: the real-time challenge. Springer-Verlag, New York, NY, 1994