Dr. HAJDU Dávid

adjunktus
  • Szoba

    MM 1. 30. (oktatói szoba)

  • Telefon

    +36 1 463-2228

  • E-Mail

  • Személyes
    honlap

    mm.bme.hu/~hajdu
     

  • Publikációk

Kiemelt

A HONLAP FELTÖLTÉS ALATT

(Frissítve: 2020.08.20.)

Naptár

Kutatási területek

  • Szerszámgéprezgés
  • Késleltetett rendszerek szabályozása

Oktatott tárgyak

2019-2020/II félévben

Témaajánlatok

Diploma témák:

TDK témák:

Önéletrajz

               
2021.09- jelenleg Adjunktus
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Műszaki Mechanikai Tanszék
2019.09- jelenleg Tudományos segédmunkatárs
MTA-BME Lendület Szerszámgéprezgések Kutatócsoport (PI: Dr. Dombóvári Zoltán)
2019.02-2019.08. Tudományos segédmunkatárs
MTA-BME Lendület Emberi Egyensúlyozás Kutatócsoport (PI: Dr. Insperger Tamás)
2018.02-2019.02. Tanszéki mérnök
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Műszaki Mechanikai Tanszék
2011.06-2011.07. Gyakornok
GraphIT Kft., Budapest
2015-2018 PhD képzés
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Műszaki Mechanikai Tanszék
2013-2015 Okleveles Gépészeti Modellező Mérnök
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Mech. Eng. Modelling MSc
2009-2013 Mechatronikai Mérnök
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Mechatronikai Mérnök BSc
Nyelvismeret Angol középfok
Német alapfok
Projektek
2021- Vezető kutató OTKA PD projektben (137673)
Garantált stabilitás szabályozott dinamikai rendszerekben időkéséssel
2017-2021 Résztvevő OTKA FK projektben (124462), vezető: Dr. Bachrathy Dániel
Összetett forgácsolási modellek nagyteljesítményű számítástechnikája
2016-2017 Új Nemzeti Kiválóság Program (Késleltetett dinamikai rendszerek robusztus stabilitása)
2015-2018 Résztvevő a SIREN projektben (ERC 340889), vezető: Dr. Stépán Gábor (Stability Islands: Performance Revolution in Machining)
Külföldi tapasztalatok
2015.07. University of Michigan, Ann Arbor, Michigan, USA, 3 hét (Automatizált járművek robusztus stabilitásának vizsgálata)
2013.07. University of Michigan, Ann Arbor, Michigan, USA, 3 hét (Automatizált járművek stabilitásának vizsgálata)
Díjak
2017 Gépészkar kiváló oktatója díj (Gépészkari hallgatói képviselet, BME)
2015 Legjobb hallgatói munka az ASME IDETC konferencián, USA
TDK konferencia
2015 Regeneratív szerszámgéprezgés stabilitásának érzékenysége a modális paraméterek függvényében, OTDK, II. hely
2014 Regeneratív szerszámgéprezgés stabilitásának érzékenysége a modális paraméterek függvényében, TDK, I. hely
2013 A Smith-prediktor időtartománybeli vizsgálata, TDK, III. hely
Termikus mikroaktuátor szilárdsági és megbízhatósági vizsgálata, OTDK
2012 Termikus mikroaktuátor szilárdsági és megbízhatósági vizsgálata, TDK, II. hely
Nyelvismeret Angol középfok
Német alapfok

Publikációk

               
  1. A. K. Kiss, D. Hajdu, D. Bachrathy, G. Stepan, Z. Dombovari, In-process impulse response of milling to identify stability properties by signal processing, Journal of Sound and Vibration 527:116849, 2022, 10.1016/j.jsv.2022.116849

  2. D. Hajdu, D. Bachrathy, Chatter detection based on a contact sensor in milling operations, MM Science Journal 5:5106–5111, 2021, 10.17973/mmsj.2021_11_2021162

  3. H. T. Sykora, D. Hajdu, Z. Dombovari, D. Bachrathy, Chatter formation during milling due to stochastic noise-induced resonance, Mechanical Systems and Signal Processing 161, 2021, doi:10.1016/j.ymssp.2021.107987

  4. D. Bachrathy, H. T. Sykora, D. Hajdu, B. Beri, G. Stepan, Why is it hard to identify the onset of chatter? A stochastic resonance perspective, CIRP Annals, 2021, doi:10.1016/j.cirp.2021.04.080

  5. D. Bachrathy, A. K. Kiss, A. Kossa, Sz. Berezvai, D. Hajdu, G. Stepan, In-Process Monitoring of Changing Dynamics of a Thin-Walled Component During Milling Operation by Ball Shooter Excitation, Journal of Manufacturing and Materials Processing 4(3), 2020, doi:10.3390/jmmp4030078

  6. F. Borgioli, D. Hajdu, T. Insperger, G. Stepan,W. Michiels, Pseudospectral method for assessing stability robustness for linear time-periodic delayed dynamical systems, International Journal for Numerical Methods in Engineering 121:3505-3528, 2020, doi:10.1002/nme.6368

  7. D. Hajdu, F. Borgioli, W. Michiels, T. Insperger, G. Stepan, Robust stability of milling operations based on pseudospectral approach, International Journal of Machine Tools and Manufacture 149, 2020, doi:10.1016/j.ijmachtools.2019.103516

  8. D. Hajdu, J. I. Ge, T. Insperger, G. Orosz, Robust design of connected cruise control among human-driven vehicles, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 21(2): 749-761, 2020, doi:10.1109/TITS.2019.2897149

  9. D. Hajdu, J. I. Ge, T. Insperger, G. Orosz, Robust stability of connected cruise controllers, In: Q. Gao, H. R. Karimi (eds), Stability, Control and Application of Time-Delay Systems, 163-184, Elsevier, 2019, doi:10.1016/B978-0-12-814928-7.00008-1

  10. T. Molnar, D. Hajdu, T. Insperger, The Smith predictor, the modified Smith predictor, and the finite spectrum assignment: A comparative study, In: Q. Gao, H. R. Karimi (eds), Stability, Control and Application of Time-Delay Systems, 209-226, Elsevier, 2019, doi:10.1016/B978-0-12-814928-7.00010-X

  11. G. Stepan, D. Hajdu, A. Iglesias, D. Takacs, Z. Dombovari, Ultimate capability of variable pitch milling cutters, CIRP Annals 67(1):373-376, 2018, doi:10.1016/j.cirp.2018.03.005

  12. A. K. Kiss, D. Hajdu, D. Bachrathy, G. Stepan, Operational stability prediction in milling based on impact tests, Mechanical Systems and Signal Processing 103:327-339, 2018, doi:10.1016/j.ymssp.2017.10.019

  13. D. Hajdu, T. Insperger, G. Stepan, Robust controller design for turning operations based on measured frequency response functions, 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse, IFAC-PapersOnLine 50(1):7103-7108, 2017, doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1359

  14. D. Hajdu, T. Insperger, D. Bachrathy, G. Stepan, Prediction of robust stability boundaries for milling operations with extended multi-frequency solution and structured singular values, Journal of Manufacturing Processes 30:281–289, 2017, doi:10.1016/j.jmapro.2017.09.015

  15. J. I. Ge, G. Orosz, D. Hajdu, T. Insperger, J. Moehlis, To Delay or Not to Delay—Stability of Connected Cruise Control, In: T. Insperger, T. Ersal, G. Orosz (eds), Time Delay Systems: Theory, Numerics, Applications, and Experiments, 263-282, 2017, doi:10.1007/978-3-319-53426-8_18

  16. D. Hajdu, T. Insperger, G. Stepan, Robust stability analysis of machining operations, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 88:45–54, 2017, doi:10.1007/s00170-016-8715-0

  17. D. Hajdu, L. Zhang, T. Insperger, G. Orosz, Robust Stability Analysis for Connected Vehicle Systems, 13th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Istanbul, Turkey, IFAC-PapersOnLine 49(10):165-170, 2016, doi:10.1016/j.ifacol.2016.07.516

  18. D. Hajdu, T. Insperger, G. Stépán, Robust Stability of Machining Operations in Case of Uncertain Frequency Response Functions, 7th HPC 2016 – CIRP Conference on High Performance Cutting, Chemnitz, Germany, Procedia CIRP 46:151-154, 2016, doi:10.1016/j.procir.2016.03.181

  19. D. Hajdu, J. Milton, T. Insperger, Extension of stability radius to neuromechanical systems with structured real perturbations, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 24(11):1235-1242, 2016, doi:10.1109/TNSRE.2016.2541083

  20. D. Hajdu, T. Insperger, G. Stépán, Sensitivity of stability charts with respect to modal parameter uncertainties for turning operations, 12th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Ann Arbor, Michigan, USA, IFAC-PapersOnLine 48(12): 63-68, 2015, doi:10.1016/j.ifacol.2015.09.354

  21. D. Hajdu, T. Insperger, G. Stépán, The effect of non-symmetric FRF on Machining: A Case Study, ASME IDETC, Boston, Massachusetts, USA, (Paper No. DETC2015-47037, V006T10A062, 9 pages), 2015, doi:10.1115/DETC2015-47037, Winner of the Best Student Paper Competition Award

  22. D. Hajdu, T. Insperger, Demonstration of the sensitivity of the Smith predictor to parameter uncertainties using stability diagrams, International Journal of Dynamics and Control, 2014, doi:10.1007/s40435-014-0142-1

  23. Hajdu D., Insperger T., A Smith-prediktor időtartománybeli vizsgálata, A Gépipari Tudományos Egyesület Műszaki Folyóirata (2013-3, LXIV. évf.), 2013, GEP magazin

  24. D. Hajdu, T. Insperger, Time domain analysis of the Smith Predictor in case of parameter uncertainties: A case study, ASME, IDETC 2013-12324, Portland, USA, (Paper No. DETC2013-12324, V07BT10A060, 9 pages), 2013, doi:10.1115/DETC2013-12324