Zsonglőrködő robot szabályozása

  • Témavezető

    Bodor Bálint

  • Email

    bodor@mm.bme.hu

  • Típus

    BSc MSc TDK

  • Nyelv

    magyar

    • Bevezető:

    A zsonglőrködés igen hosszú történetre tekint vissza, már az ókori kultúrákból is vannak emlékek ezzel kapcsolatban. Rendkívül sok fajta eszközzel lehet zsonglőrködni, de ezek közül a legismertebb talán a labdákkal való zsonglőrködés.
    A robotok igen sokrétűen alkalmazhatóak, így nem csoda, hogy ma már találhatunk zsonglőrködő robotokra is példát ( videó: https://www.youtube.com/watch?v=9asDO_1A27U ). Ahhoz, hogy egy robot megfelelően dobja el az esetlegesen ismeretlen tömegű labdákat is, szükséges egy szabályozó algoritmust megalkotni, amellyel a robot a labdát egy előre megadott pályagörbén gyorsíthatja fel, ami után elengedve a labdát eldobja azt.

    Feladatok:

    -Egy zsonglőrködésre alkalmasnak tartott robot mechanikai modelljének megalkotása
    -Szabályozási algoritmusok megismerése
    -Szimulációk készítése (pl. MATLAB környezetben)
    -(opcionális: tanuljunk meg zsonglőrködni legalább 3 labdával…)

    Balra: Egy lehetséges mechanikai modell; Jobbra: egy ügyes bácsi (szakirodalom: https://www.youtube.com/watch?v=yXb2llnJu2Y)

    Vissza